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Once your download is complete, you'll see Nitro PDF Pro show up at the bottom of your screen or in your Downloads folder. 0. 现代控制理论. 1. pdf Go to file Go to file T; Go to line L; Copy path Copy permalink; This commit does not belong to any branch on this repository, and may belong to a fork. f《现代控制理论》课后习题全部答. pdf[文件分类] 教育/学习[目录路径] 共享资料文件夹/现代控制理论（第二版）. 丛书名： “十三五”普通高等教育规划教材. wiki. 前言本书是为了与张嗣瀛院士等编写的教材《现代控制理论》相配套而编写的习题解答。. Whether you've loved the book or not, if you give your honest and detailed thoughts then. （4. 3205720 现代控制理论 274. 3205720 现代控制理论 99. 本书包含了现代控制理论中的主要理论和方法，全书共分7章，着重讲述了状态空间描述的建立、系统定量分析（状态方程的解）、系统的定性分析（能控性、能观性、李雅普. 本书是张嗣瀛院士主编的全国高等学校自动化专业系列教材《现代控制理论》的配套习题解答。. pdf - 3205720 现代控制理论 385. pdf - School Blinn College; Course Title ACCT 2301; Uploaded By ChefFlagHummingbird24. 通過設定頁碼範圍，或提取所有的PDF文檔頁面，將其拆分為多個PDF文檔。. Furthermore,. 内容概要. 随时随地都会发生变化。. Com sua avançada tecnologia AI, ele pode lidar com arquivos PDF de até 1 GB de tamanho e até 5. 847. pdf; 电气控制与可编程控制器课后习题答案 . Download books for free. 国内的课程设置，自动控制紧接着是现代控制. Alsymiya. , the world, and Africa, as well as past GeoBee questions related to each. pdf from ACCT 2301 at Blinn College. 选择一个PDF文件. 在线删除PDF文件的保护密码。. pptx; 02J331 地沟及盖板（标准图集）. PDF电子签名. 用纸：胶版纸. 现代控制理论pdf下载,本书是适应自动化学科的发展，为自动化及其相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包,,isbn:9787302146575,清华大学出版社 自动控制理论从形成到发展至今，主要分为三个阶段：. 现代控制理论pdf下载,本书是适应自动化学科的发展，为自动化及其相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包,,isbn:9787302146575,清华. 将PDF文件的所有页面转换为JPG图片，或将PDF文件中的所有图片提取为JPG图片，在线转换或提取PDF文件为JPG图片，简单方便，而且免费。. 选中虚拟打印机之后点击【打印】. 原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至[email protected] (item_idINTEGERPRIMARYKEY,titleVARCHAR,bundleidVARCHAR,storeidVARCHAR,category_idINTE. Make DOC and DOCX files easy to read by converting them to PDF. pdf; 电影《哈利·波特》主题曲《海德薇主题曲》在电子管风琴上的编配与演奏探析. It strikes a balance between theory and application by incorporating real-world examples; helping students visualize the three-dimensional atomic and molecular structures. 3、增加了对数字架构的支持，包括相关概念 (数字架构、数据结构、信息映射)和4个智能 (g21b/ g217/g212 /g21h )；4. 确认您有权限使用该文件，然后点击“解锁PDF！. pdf - Doc Preview. Reflection - good; Scan 03 May 23 17·07·08 - acctng intacc; test bank foroooooor; declarative title lol; Notes in SWP 5 - Maam HugoPDF阅读器下载就选福昕阅读器。福昕阅读器是一款在全球流行的PDF阅读器，用户超越6. 本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最. 或者把PDF文件拖动到这里. Reload to refresh your session. Reload to refresh your session. S. 3205720 现代控制理论 231. There is also a 2019 edition of this table. 《反馈控制原理》：. Study Resources. , in search results, to enrich docs, and more. Fill out the form above to get started using Nitro PDF Pro. 现代控制理论 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2023. pdf - Doc Preview. 以学会，八岁到八十岁都可以玩。. 以所需的顺序重新排列单个页面或整个文件。. 通过解系统的微分方程式，然后根据解的性质来判断系统的稳定性，其基本思路和分析方法，与古典控制理论一致。. （说明开环形式的观测器其误差的衰减是不变 的，而闭环形式的观测器其误差的衰减是可以改变的）。. Add comments, fill in forms, and sign PDFs for free. 75 MB: 2018/10/16 11:14:16: Others also downloaded Tang Lingfei Scripture 43 Lines of Ink in Lower Letters Tang Lingfeijing lower case ink and hard pen regular script tutorials are for calligraphy lovers. 2 可观性. com. 通过Pyth…. pdf. Pages 1 This preview shows page 1 out of 1 page. 下载. 本书. Bellevue University. Download PDF template Try Wise now. pdf - School Blinn College; Course Title ACCT 2301; Uploaded By ChefFlagHummingbird24. （假如Hero下注迫使对手中途弃牌，拿到了超过其底池权益的份额，称为过度实现底池权益，相反对手没有得到相应的底池份额，称为底池权益实现不足）. He aims to “reverse engineer” the brain, building large-JLU-OpenAuto / 06-大三下 / 现代控制理论 / 课件 / 现代控制理论1. 拆分出1個頁面，或者所有頁面，以便將這些頁面轉換為獨立的PDF文檔。. Ocean2是个人认. docx. 000. \underline x_h -- homogene Lösung 齐次解. 有了这款多合一的pdf转换器，你也可以将其他文件格式转换成pdf，如jpg、png、excel和ppt。 高级Word到PDF转换 如果你每天转换大量的文件，请了解一下Smallpdf Pro，使用这款软件，你可以根据自己的需要将许多Word文件一次过处理成PDF，每个文件最大允. Convert PDF to editable Word documents for free. pdf from ACC ACC-4410 at Berkeley College. 将你的DOC或DOCX文件转换为PDF，以方便查看。. 压缩PDF. 无需注册或信用卡。. 看这本的书的时候真的能把人看睡着了，大量的理论知识需要反复读反复琢磨才能明白其中的意境。. 现代控制理论 浙江工业大学 俞立共计40条视频，包括：1 第一章 绪论（一）、2 第一章 绪论（二）、3 第二章 第1节 状态空间模型（一）等，UP主更多精彩视频，请关注UP账号。. Compress or optimize PDF files online, easily and free. pdf; 玻璃钢化粪池检验批质量验收资料收集. Convert JPG, PNG, BMP, and more to PDFs with Adobe Acrobat online services. 3/22/2023. 3205720 现代控制理论 267. The seventh edition of General Chemistry continues the tradition of presenting only the material that is essential for a one-year general chemistry course. 商品编码：12319520. 烟气在线监测系统设施运营技术规程. Now, in another tab, open a Studocu file or video you wish to download. docx Chapter 7 威尼斯画派（文艺复兴之三）. Find booksJLU-OpenAuto / 06-大三下 / 现代控制理论 / 吉林大学 自动化 现代控制理论实验. Edit your PDF online. 王孝武 1935年11月出生，教授。. 内容介绍. You can also work on PDFs offline with the Smallpdf Desktop App. Open your PDF file in our secure online PDF Redaction tool. pdf from ACCT 1 at Bellevue University. 不仅如此，转换与合并PDF是一步完成的。您可能还会喜欢我们的PDF转Word工具。支持以下格式RTF, PPS, PPSX, SVG, TXT (ASCII和. 前 言 现代控制理论自20世纪50年代末产生以来，至今已经历了近半个世纪，在此期间从理 论到实践都得到了长足的发展，为人们提供了可以很好地研究动态系统并获得理想性能的方 现代控制理论是关于自动控制系统结构、分析和综合的理论。. 由 m{y}(t) 解的方程可以看出，假定系统是稳定的，在零初始条件下，解分成两部分，一部分瞬态解，随时间变化，逐渐衰减到零，另外一部分为稳态解。 显然，稳态解是我们想要的，而瞬态解，我们则希望它尽快衰减到. 14,598,921 books books; 84,837,643 articles articles; Donate压缩PDF文档所需要做的，就是将原始文件拖放到打开的浏览器选项卡中，设置PDF压缩级别，然后点击“压缩”。. ACC. 我们知道GTO模式中双方知道彼此的范围和策略，但对手却不知道你的底牌是什么，这就是你的信息优势。. 附录B 运行程序 377. comf《现代控制理论》课后习题全部答. 解：方法（1）：要使系统在平衡状态处大范围渐进稳定，则要求满足 A 的特征值均具有负 实部。. , in search results, to enrich docs, and more. 答案: 【 正确 】. 该格式文件还可以包含超文本链接、声音和动态影像等电子信息，支持特长文件，集成度和安全可靠性都较高。. 3. Adobe Acrobat online services improve PDF workflows, including converting PPT to PDF. Not long ago, using a cell phone seemed pure folly. 懒惰而愚蠢的菜鸡PhD Candidate. Pages 1 Course Hero uses AI to attempt to automatically extract content from documents to surface to you and others so you can study better, e. 6k Vistas 103. You switched accounts on another tab or window. 番茄种质资源描述规范. 📚 Die weltweit größte, frei verfügbare Open-Source-Bibliothek. Expert Help. 【样章】. g. Watt）发明的飞锤调速器。最终形成完整的自动控制理论体系，是在20世纪40年代末。 最先使用反馈控制装置的…文档评论（0）. Start here!NEUQ_class 1. Upload to Study. 内容概要. Dorf is a Professor of Electrical and Computer Engineering at the University of California, Davis. pdf - Q龙珠-卷08 59. 《1%》就是其中一只. 本文针对现代控制理论期末考试常见题型的流程与解法的速成，主要用于帮助通过期末考试，因此并未涉及太多原理内容。. 《现代扑克理论》（《Modern Poker Theory》）出版于 2019 年 8 月，是一本阐述无限德州扑克最重要方面的综合性指南。. Sign in to try 20+ tools, like convert or compress. NCERT Answers Part 2. docx Chapter 3 伊特鲁里亚和古罗马美术的气度. 以电压 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为 状态变量的状态方程，和以电阻 上的电压作为输出量的输出方程。. . Download Download PDF. 《现代控制理论（第2版）》从状态空间描述的基本概念入手，介绍了线性连续时间系统的状态响应、状态能控性和能观测性. ACCT 1. 《Python编程快速上手》PDF高清版免费下载地址 内容简介 · · · · · ·如今，人们面临的大多数任务都可以通过编写计算机软件来完成。. 《现代控制理论》是由石海彬编著，2015年12月清华大学出版社出版的全国莆田高校自动化类专业规划教材。该教材可作为高等院校自动控制及相关专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书。《现代控制理论》立足于时间域的状态空间理论，介绍了线性控制系统的分析和设. 《常微分方程》里主要涉及稳定性问题. 现代控制理论（第3版）. Modify the pages, layout and. pdf - School Blue Ridge Community College; Course Title ACC 121; Uploaded By DrLeopard2518. pdf from ACCT 1 at Bellevue University. 知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容，聚集了中文互联网科技、商业、影视. Pages 1 Course Hero uses AI to attempt to automatically extract content from documents to surface to you and others so you can study better, e. 本次内容的话，会讲一些基本的数学基础，这些数学基础的难度不会很大，选取的内容也都是为了能学好《现代控制理论基础》课程所必须掌握的数学内容。. Write one sentence that uses the plural forms of each noun. 3205720 现代控制理论 227. 将您的PDF文件拖放到PDF组合器中。. 0 ratings 0% found this document useful (0 votes) 1 views 8 pages. (PDF) HUTCHEON, A Theory of Adaptation | Rafael Mendoza Oct 16, 2015 · Chris Eliasmith (2013) develops this neurocomputational viewpoint through the Neural Engineering Framework, which supplements computational neuroscience with tools drawn from control theory (Brogan 1990). 4450 Research Paper. 1-2 有电路如图 1-28 所示。. 本书包含了现代控制理论中的主要理论和方法,全书共分7章,着重讲述了状态空间描述的建立,系统定量分析 (状态方程的解),系统的定性分析 (能控性,能观性,李雅普诺夫稳定性),系统的综合 (状态. 图1-27系统方块结构图解：系统的模拟结构图如下：所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为. Scribd is the world's largest social reading and publishing site. 或者把PDF文件拖动到这里. 1. 本书主要介绍现代控制理论的基础知识，内容包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论； 同时，适当地介绍了鲁棒控制、时滞. 0. 自控、自动控制原理、看到就是赚到！. The mechanism changed the gravity center of the robot, which made the robot much easier. View full document. 本书主要围绕 GTO 玩法的含义和如何将 GTO 玩法应用到牌桌展开。. 现代控制. 18. pdf - Doc Preview. Scribd is the world's largest social reading and publishing site. pdf","contentType":"file"},{"name":"Laplace_Z. 航天航空等工程科技需要建立能适合其特性的控制理论，以解决如将宇宙火箭和人造卫星. 品牌：机工出版. 1. 《现代控制理论》是一本适应21世纪教学需要的、阐述现代控制理论基础知识的教材。《现代控制理论》包含了现代控制理论中的主要理论和方法，全书共分7章，着重讲述了状态空间描述的建立、系统定量分析(状态方程的解)、系统的定性分析(能控性、能观性、李雅普诺夫稳定性)、系统的综合(状态. 自动控制理论从形成到发展至今，主要分为三个阶段：. 提取码. Richard C. , in search results, to enrich docs, and more. Save Save Untitled For Later. Log in Join. 《自动控制原理》：. 第一章：重点术语（含个人理解）. 从控制理论发展历史来看，以 奈奎斯特稳定判据 、 波德图 以及 根轨迹 为主要内容的控制理论，則称为经典 控制理论 。. 大概就长这个样子：. pdf24为您提供的这个工具集合可以让您更加有效率地处理pdf及其他类型文件。pdf工具集将让您彻底无忧，您将很难在pdf领域里找到pdf24无法处理的工作了。Support us in the fight for the freedom of knowledge Sign the petition Hide info. 人的现代化的理论与实践 郑永廷等著人民出版社 2006. 现代控制理论. MajorDinosaurMaster845. Una vez subido, el archivo aparecerá en la sección "Materiales" de tu Área Personal. 底池赔率与补牌. （假如Hero下注迫使对手中途弃牌，拿到了超过其底池权益的份额，称为过度实现底池权益，相反对手没有得到相应的底池份额，称为底池权益实现不足）. 熱門PDF工具. Log in Join. Chapter 2 - 5 Notes. 《现代控制理论（第2版）》主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。. 1. 《现代扑克理论》（《Modern Poker Theory》）出版于 2019 年 8 月，是一本阐述无限德州扑克最重要方面的综合性指南。. 你必学会，只讲最有用的【现代控制】！. , in search results, to enrich docs, and more. pdfView 3205720_现代控制理论_109. Log in Join. com)是国内知名的视频弹幕网站，这里有及时的动漫新番，活跃的ACG氛围，有创意的Up主。. 1年前 30 100. pdf from ACCT 1 at Bellevue University. Download books for free. 现代控制理论习题集. Add more files, rotate or delete files, if needed. 平法的表达形式，概括来讲，是把结构构件的尺寸和配筋等信息，按照平. , in search results, to enrich docs, and more. PDFJC2022. Many Git commands accept both tag and branch names, so creating this branch may cause unexpected behavior. 公司治理文件 3 第一章 总则 第一条 为维护公司、股东和债权人的合法权益，规范公司的组织和行为，根据《中华②点击所需学段教材即可获得pdf版教材，右键“另存为”或者点击右上角的下载按钮 青岛版教材免费下载 青岛出版社推出2020年春季学期使用的义务教育教科书、义务教育教科书（五·四学制）等出版物的电子版，供广大师生使用。{"payload":{"allShortcutsEnabled":false,"fileTree":{"":{"items":[{"name":"Feedback Systems. 4、 问题:现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特别是状态空间方法作为主要的研究方法。. 李雅普诺夫稳定性理论1. ACCT. （2）当 a 取上述值时，求使系统的. 底池权益实现：指用EV具体化的底池权益部分。. 将 PNG 图像拖放到上面的工具箱。. 简述作者的两个例子. 2现代控制理论的主要内容第一章1. pdf 《通信原理》第六版-樊昌信-曹丽娜课后习题答案 . Wait for our software to render the document. Fileid:. Chapter 13: Hydrocarbons. 随时随地都会发生变化。. 本站大部分下载资源收集于网络，只做学习和. 应当指出. 一张牌的出现往往决定游戏的胜负。. 刘豹现代控制理论课后题逐题讲解共计50条视频，包括：1-1、1-2、1-4等，UP主更多精彩视频，请关注UP账号。. 现在就把图片转换成PDF - 把JPG 或 PNG转换成PDF。. 书中习题涉及. 4. , in search results, to enrich docs, and more. （4）. Although he is needed in Rome, Antony lingers in Egypt with Cleopatra. 现代控制理论ModernControlTheory浙江大学机械电子控制工程研究所教材：现代控制理论第三版主编机械工业出版社教4-302机械制造、精密仪器、工业工程专业绪论一、控制的基本问题控制问题：对于受控系统（广义系统）S. 页数：245. pdf - 3205720 现代控制理论 276. pdf[文件分类] 教育/学习[目录路径] 共享资料文件夹/现代控制理论（第二版）. ACCT 1. 3205720 现代控制理论 324. 现代控制理论刘豹著 (第3版)课后习题答案 (最完整版). pdf 下载提示： (1) 下载链接爬取自于互联网上百度云、城通、蓝奏等网盘及一些第三方网站，资源不保存在我们服务器上。现代控制理论. 1 齐次状态微分方程（Homogenous State Equation）是指当系统在没有控制输入的情况下 ( u (t)=0 ) 由 系统的初始状态引起的自由运动 ，此时微分方程的解称为齐次解. 1. 包装：平装. pdf from ACCT 2301 at Blinn College. Fill this in if there is another file that closely matches this file (same edition, same file extension if you can find one), which people should use instead of this file. 德州扑克入门与提高 电子书下载 PDF下载. pdf - 3205720 现代控制理论 227. 名称：咒术回战 年代：2020 类型: 动画 / 惊悚 / 奇幻 国家/地区: 日本 又名: Jujutsu Kaisen 简介：拥有惊人身体能力的少年·虎杖悠仁，原本过着普通的高中生活，但某天他为了救下遭到“诅咒”袭击的同伴而吞下了特级咒物“两面宿傩的手指”，自己的魂魄也寄宿了诅咒。Pdf_module_version 0. 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Acces PDF Modern Control Theory Brogan Solution Manual The Computational Theory of Mind (Stanford Encyclopedia of Mediation is a structured, interactive process where an impartial third party assists disputing parties in resolving conflict through the use of specialized communication and negotiation techniques. 第一阶段是40年代兴起的以调节原理为标志，称为经典控制理论阶段；. 本书主要围绕 GTO 玩法的含. 内容简介 · · · · · ·. pdf - School Blue Ridge Community College; Course Title ACC 121; Uploaded By DrLeopard2518. Pages 1. 若您需要使用非免费的软件或服务，请购买正版授权并合法使用。. 如何把 PPT 转为 PDF. 本书主要围绕 GTO 玩法的含义和如何将 GTO 玩法应用到牌桌展开。. Expert Help. 无论你是自由职业者还是企业主，我们的工具都能帮助你把事情做得更好、更快、更聪明。. 现代控制理论(第3版)EPUB,PDF,TXT,AZW3,MOBI,FB2,DjVu,Kindle电子书免费下载，作者：刘豹，出版社：机械工业出版社，ISBN：9787111031031 电子书库 作者列表 出版社列表 电子书分类 数学建模教学研究与竞赛实践 - 全国大学生数学建模竞赛广西赛区组委会，吕跃. It contains the insights about the measure of pay that is paid to a representative on the month to month or consistent schedule. 每章附有习题，主要算法给出了应用MATLAB求解的方法，使读者通过. pdf - School Blinn College; Course Title ACCT 2301; Uploaded By ChefFlagHummingbird24. essay. Step 2. . Rotate a page or merge PDFs into one. Professor Hibbeler’s concise writing style, countless examples, and stunning four-color. Cannot retrieve contributors at. 向PDF文档添加文本、形状、图片和自由注释. 机器人. or drop WORD documents here. 但并非所有的系统的状态变量在物理上都. Students also studied. 点击“下载 PDF 文件”按钮，即可保存输出的 PDF。. 本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。. 书籍连载：现代扑克理论03-现代扑克软件. The many works in languages other than English are mostly excluded. Download books for free. Log in Join. Bellevue University. mbalib. 壓縮PDF 編輯PDF 合併PDF PDF轉Word Word轉PDF Excel轉PDF JPG轉PDF PDF轉JPG 重新排列頁面 編輯元數據 拆分PDF 刪除頁面 PDF轉DOCX PDF OCR. 需要将非线性系统在平衡态附近近似线性化，然后讨论线性化系统的特征值分布来研究原非线性系统的稳定性问题。. 懒惰而愚蠢的菜鸡PhD Candidate. （4）. 编辑 PDF 文件选项. The community health nurse is performing a home visit to an 84 year old woman. 难以有效地应. en Change Language. , in search results, to enrich docs, and more. 本书是一本适应21世纪教学需要的,阐述现代控制理论基础知识的教材. 掌阅iReader Ocean2. 前言 本书是为了与张嗣瀛院士等编写的教材《现代控制理论》相配套而编写的习题解答。 本书对该教材中的习题给予了详细解答 ，可帮助同学学习和理解教材的内容。由于习 题数量较多 ，难易程度不同 ，虽然主要对象是研究型大学自动化专业本科学生. 一张牌的出现往往决定游. Acevedo的书中展示了博弈论方面的. close menu Language. How To Edit a PDF File Online for Free. 通过《现代控制理论》课程的学习，不仅能够学习现代控制系统的基本理论及其应用方法。. 我即将要考的内容主要在动力学与振动（Kinematic and Dynamics of Mechanism, Vibration and Control）。. 3205720 现代控制理论 111. pdf 本站资源外链均来源于搜索引擎、各大网盘或第三方网站，如搜索结果侵犯了您的权益，请邮件 联系我们 ，本站将立刻删除相关链接。 以下是 控制理论 中的一些“热点”领域: 数据驱动控制器设计 (又称机器学习+控制):大多数控制理论工具假设系统的名义模型是已知的。. Haz clic en el botón "Subir", selecciona el documento PDF o Word desde el que deseas crear tu mapa conceptual (de los archivos de tu dispositivo). Pages 1 Course Hero uses AI to attempt to automatically extract content from documents to surface to you and others so you can study better, e. It’s also tricky to copy text from one PDF to another, especially if one PDF is a scan of physical paper. Step 3. 1控制理论的发展历程简介1. 3/22/2023. 现代控制理论基础课程是国家级一流本科专业、国家教育部特色专业和工业信息化部重点专业 “ 探测、制导与控制技术 ” 的一门重要的专业主干课程。. -T. Known as an instructor who is highly concerned with the discipline of electrical engineering and its application to social and economic needs, Professor Dorf has written and edited several successful engineering textbooks and. Fill this in if there is another file that closely matches this file (same edition, same file extension if you can find one), which people should use instead of this file. Select PDF file. 现代控制理论以线性代数和微分方程为主要数学工具，以状态空间法为基础，分析和设计控制系统。. 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